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式中：s为平行双线的间隔；r为导线半径。在高频的关频率（几十kHz）下，产生很高的du/dt和di/dt，与直流母线的杂散电感相作用将产生很高的电流尖峰；而车用电机控制器的母线电压一般为上百伏，故在产生PWM波的同时伴有很高的电压峰值，这必然将带来严重的电磁骚扰噪声，通过近场和远场耦合形成传导和辐射骚扰。控制电路产生的PWM信号以及输出的高频时钟脉冲波也会产生差模和共模辐射，但其辐射水平较低，产生的电磁骚扰一般较小。
“接收信号”相当于被观测的随机过程，“有用信号”相当于被估计的随机过程。这类问题在电子技术、航天科学、控制工程及其他科学技术部门中都是大量存在的。历史上 早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃。滤波技术的分类信号分两类：连续的模拟信号和离散的数字信号。所以，按所的信号来分类，滤波技术便分为两类：模拟滤波技术和数字滤波技术。
屏蔽网络(屏蔽的电缆及元器件)能够显著减小进入到周围环境中而可能被拦截的电磁能辐射等级。不同干扰场的屏蔽选择干扰场主要有电磁干扰及射频干扰两种。电磁干扰(EMI)主要是低频干扰，马达、荧光灯以及电源线是通常的电磁干扰源。射频干扰(RFI)是指无线频率干扰，主要是高频干扰。无线电、电视转播、雷达及其他无线通讯是通常的射频干扰源。对于抵抗电磁干扰，选择编织屏蔽 为有效，因其具有较低的临界电阻;对于射频干扰，箔层屏蔽 有效，因编织屏蔽依赖于波长的变化，它所产生的缝隙使得高频信号可自由进出导体;而对于高低频混合的干扰场，则要采用具有宽带覆盖功能的箔层加编织网的组合屏蔽方式。
我们在使用铜合金检测仪器的过程中，所测结果误差大或者根本不出结果，在排除仪器本身问题的情况下，往往容易出现的问题就是化学试剂的问题，那么我们就来谈谈化学试剂到底要注意哪些问题。试剂瓶上均应贴上标签，标明试剂的名称、浓度、配制日期，并在标签外面涂上一层薄蜡。在工作中要注意保护试剂瓶的标签，使之完整无缺，若一旦丢失，应及时补贴；分装试剂时，固体试剂应装在易于拿取的广口瓶中，液体试剂应盛放在容易倒取的细口瓶或滴瓶中，见光易的试剂如银等应装在棕色试剂瓶中，并保存于暗处;盛放碱液的试剂瓶要用橡皮塞；熟悉常用金属元素分析仪化学试剂的性质，如市酸碱的浓度、试剂的溶解性、 的沸点、试剂的性及化学性质等取用试剂前，应看清标签。
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其中I的值是指可以产生使节点在隐性状态下检测到隐性位的差分输入电压的电流值。电压源U的电压为：V=VCAN_H在隐性状态下的共模电压;V＝VCAN_H在隐性状态下的共模电压值—Vdiff在隐性状态下的值。ISO11898-2隐性输入电压限值原理CAN节点显性输入电压限值一个CAN节点检测到显性位输入限值的测量方法见，此节点应该循环发送数据。其中I的值是指可以产生使节点在隐性状态下检测到显性位的差分输入电压的电流值。
