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线性拓扑是CAN总线布线规范中 为常见的，如果采用了线性拓扑中的“T”型分支连接，按规定分支长度是不能大于0.3m的，需要更长的分支应该怎么呢？CAN拓扑分类CAN(控制器局域网,controllerareanetwork)属于工业现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制和实时控制的多主异步串行通信网络。CAN网络的拓扑结构主要有线性拓扑、星形拓扑、树状拓扑和环形拓扑，这几种拓扑的结构的特点如所示。
一直以来，设计中的电磁干扰（EMI）问题十分令人头疼，尤其是在汽车领域。为了尽可能的减小电磁干扰，设计人员通常会在设计原理图和绘制布局时，通过降低高di/dt的环路面积以及关转换速率来减小噪声源。有时无论布局和原理图的设计多么谨慎，仍然无法将传导EMI降低到所需的水平。这是因为噪声不仅取决于电路寄生参数，还与电流强度有关。另外，关打和关闭的动作会产生不连续的电流，这些不连续电流会在输入电容上产生电压纹波，从而增加EMI。
由于现场总线过长，导致总线上挂载电容增加，从而导致线路阻抗增加。在边沿时间测试需要考虑电阻与电容匹配。模拟测试线路短，需要人为添加电容来模拟现场存在实际情况。在上表中典型值是根据现场电容、电阻得出的常用值。CAN边沿时间测试步骤示波器测试CAN波形用示波器采集CAN总线波形，设置幅值光标为20%~80%，记录上升沿的时间、下降沿时间;记录多次数据，确认每次求得上升沿、下降沿时间都在标准范围内。CAN测试问题只使用示波器测量CAN边沿时间，需要人为操作记录多次时间。
传统的解决方案是加TVS管，但它有比较大的体积和相对高的重量等缺点。那么ADI是怎么解决的呢?Lorry解答到：“我们考虑SurgeStopper，通过反馈和MOSFET控制把瞬间脉冲的干扰电源尖峰部分全部消掉，确保输出电压在我们设定的标准范围之内，车身系统系统会更加安全。再结合可控的电源工艺，车身系统就不会因为意外的干扰造成组件损坏。”：可替代TVS和丝的浪涌器方案。激光雷达、普通雷达、相关测量测控单元是未来自动驾驶非常核心和关键的。
IT6500系列宽范围大功率直流电源全系列超过100个机型，包含从8 的输出范围；不但有丰富测量功能、高速响应的IT6500C系列，同时也高性能、稳定输出的IT6500D系列，用户可以根据需求，轻松选择；此外，IT6500C系列还拥有CCCV优先权功能，可以通过选择CC/CV环路的响应速度以及电压电流上升下降速度，来避免电流过冲。反向电动势的吸收电动机运转时有通过电流的导线，通电导线切割磁感线会产生电动势。
红外线气体检测仪是一种采用 的红外气体分析技术，具有高精度、高分辨率、长寿命、易维护等特点的便携式气体检测仪。这种红外线气体检测在众多行业中都有着非常广泛的应用，易燃易爆气体、有有害气体浓度的检测历来对安全生产具有重要的意义。其中的红外吸收光谱不仅应用于气体浓度的测量，还广泛应用于从特征吸收来识别不同分子的结构。且灵敏度较高，反应迅速,能在线连续指示,也可组成调节系统。工业上常用的红外线气体检测仪的检测部分由两个并列的结构相同的光学系统组成。
目前市场上满足上述要求的测量手段主要有：激光跟踪仪、便携式测量臂（俗称关节臂）、3D摄影测量系统等。事实上，从这些测量仪器的测量原理来看，都是通过对被测几何特征上点的提取、采样、拟合、计算和评定来完成测量工作的，都属于坐标测量机范畴。但各种测量仪器有其各自的技术特点、应用范围，当然价格也有差别，下面就此作义简单比较：激光跟踪仪这是目前测量精度的大工件几何尺寸和几何公差测量工具，而且一次的测量范围（目前的可达球径60m）。
